購買光柵尺的選型選用方法：

1、光柵尺選用大于使用設備的量程，以免撞斷撞壞。

2、光柵尺數顯用5V光柵尺，PLC、工控機、單片機等用24V光柵尺

3、光柵尺用于狹小的安裝空間用小尺，安裝空間較大可以選用大尺，具體型號與客服確定好。

4、光柵尺里0.5um光柵尺用于儀器及自動化設備上，1um光柵尺用于磨床上，5um光柵尺用于銑床、車床、鏜床、鋸床、線切割、電火花、自動化設備等設備上

5、光柵尺可選用TTL信號和EIA-422-A差分信號，選用參考連接的顯示部分要求
6、光柵尺出來的電纜線插頭有圓頭6芯、7芯；方插頭有9芯；根據客戶要求決定

7、客戶盡量詳細把產品的技術要求提出來，描述清楚，怕出現差錯。謝謝！

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24V光柵尺 5V數顯尺 PLC電子尺數控傳感器按電壓分5V和24V光柵尺，按信號分TTL和EIA-422-A光柵尺，按分辨率分0.5um/1um/5um光柵尺單片機數顯尺方波脈沖PNP和NPN光標尺伺服機電子尺工控機計數尺傳感器，可接西門子、施耐德、AB、GE、歐姆龍、三菱、LS、松下、臺達PLC計數模塊，關于24V光柵尺、PLC光柵尺等價格及技術問題請聯系。

24V光柵尺 5V數顯尺 PLC電子尺數控傳感器技術問題

24V光柵尺 PLC數控傳感器技術參數：

測量范圍： 50mm～3000mm
外型尺寸：30-3000mm
分辨率分為：1um（0.001mm）、5um（0.005mm）
單向重復精度：2um(0.002mm)
反向重復精度 3um(0.003mm)
柵距：0.02mm   柵線：50線對/mm
反應速度： 120m/min(0.005mm)    20m/min(0.001mm)
工作溫度：0-45℃        
存儲溫度：-20℃-70℃
輸 出  訊 號： TTL 、EIA-422-A
供 應  電 壓： 5V ±5%  、24V
電纜線長：3m-10m(可加長)
光學測量系統： 透射式紅外線光測量系統，紅外線波長880nm

24V光柵尺 PLC數控傳感器實物圖：

24V光柵尺 PLC數控傳感器工作原理：

光柵尺是發脈沖出來的（增量式），PLC通過高速計數口直接讀脈沖就可以讀到距離了，一些是Absolute式的，可能要走模擬量，這時候需要用PLC模擬量輸入模塊，一些absolute式的走格雷碼，需要通過通訊的方式來讀取，需要用PLC的通訊口

直接輸出4-20mA電流量（或是其他模擬量的），可以在PLC中把他當成模擬量來處理。光柵尺輸出A，B，RI 三路TTL 信號，每路信號驅動能力一般大于10mA。

光柵尺物理刻線（柵距）為0.020mm即20μ，光柵尺連接PLC時當讀數頭移動一個柵距時那么光柵尺將以以脈沖方式輸出給PLC，一個脈沖產生的距離也就是20μ再經過倍頻細分。

光柵尺位移量和脈沖數關系如下：

0.005mm分辨率光柵尺：一個脈沖20μ

0.001mm分辨率光柵尺：一個脈沖4μ

0.0005mm分辨率光柵尺：一個脈沖2μ

光柵尺連接PLC的過程其實就是PLC讀取光柵尺輸出的脈沖信號，PLC的計數器（高速計數模塊）采集光柵尺的脈沖數轉換為位移量。

關于計數方向的判斷是由光柵尺A、B兩路信號輸出具有90度的相位差來判斷光柵尺的位移方向。

24V光柵尺 PLC數控傳感器結構：

24V光柵尺 PLC數控傳感器柵距和分辨率：

光柵尺等距的密集線紋，利用光的透射現象形成光柵，線紋的間距稱為柵距。以柵距20um（50線/mm）為例，假設不用其它措施，尺體每移動20um，讀數頭就輸出一個周期信號，輸出10個周期信號，表示移動了200um。柵距越小，測量精度越高，成本越高。在保持柵距不變的情況下，把輸出的周期信號進行4倍細分處理，那么每移動20um，就輸出4個周期信號，每個周期信號表示移動5um。光柵尺的分辨率是5um，但這個5um并不是指柵距是5um。如果尺體移動距離低于20um，不管是多少細分處理，結果是輸出0個周期信號。

24V光柵尺 PLC數控傳感器供電方式和輸出信號：

24V光柵尺 PLC數控傳感器與PLC技術模塊的接線圖：

PLC才可以采集它.光柵尺的輸出信號從大類來說有脈沖信號和模仿信號的，但從市場上看，現在大多數信號是TTL方波脈沖信號的，也有少部分是RS232信號、RS422信號的?，F在主要從市場的大類來介紹。光柵尺的輸出一般有TTL方波脈沖信號，并且是A＋、B-的兩路脈沖信號的居多。另外也有A 、A- 、B、B-四路信號的。通常上，A、 B信號是用來判別方向和計數的，AB信號是相差90度的相位差的信號，輸出脈沖數量一致。也有A 、A- 、B、B-、Z、Z-六路信號的，Z信號（有些廠家也標識為R信號：A 、A- 、B、B-、R、R-）為參考零位，也就是原點，一般每隔50mm或20MM一個Z信號作為機器的參考零點位。而A- 、B-、Z- 是 A 、B、Z 的反相信號，主要作用是抗干擾的。所以有些光柵尺沒有反相信號（A- 、B-、Z-）的也可以。沒有反相信號的尺子業內一般稱作單波光柵尺，有反相信號的光柵尺稱作雙波光柵尺，也叫差分信號光柵尺。所以，綜合上述，即使是市面上常見的光柵尺，信號的輸出也是多種多樣的。有帶零位的，有不帶零位的；有單波的，也有雙波的；有單波帶零位的，有單波不帶零位的；也有雙波不帶零點的，也有雙波帶零點的。綜上, 光柵尺的輸出信號脈沖的, 可以通過高速計數器采集,5V的要轉化為標準24V電壓信號.

24V光柵尺PLC光柵尺應用案列：

在一般的應用場合下，伺服電機已經可以達到很高的定位精度，但是在一些特殊情況下，例如機械傳動精度差，或者結構安裝偏差較大的情況下，會導致執行機構的實際定位精度達不到伺服電機的理論精度。在這種情況下，增加光柵尺與伺服電機構成全閉環系統，是一個非常簡便與性價比的改進方案。

【項目描述】

PLC通過脈沖控制伺服點擊進行定位，伺服電機外接光柵尺作為反饋信號，接入伺服電機驅動器的CN5端口，組成全閉環系統，進行定位。

【硬件方案】

1. PLC：s7-200 SMART

2. 伺服電機驅動器：ASD-A2系列

3. 光柵尺：AB相5V差分信號光柵尺，4倍頻后分辨率為0.005mm/pulse

【全閉環控制架構】

伺服電機按照常規的方式連接好后，將光柵尺信號接入驅動器的CN5端口。注意，此處光柵尺信號需要選擇5V差分信號類型，驅動器CN5接線定義：

接線很簡單，將光柵尺對應的A+、A-、B+、B-、Z+、Z-及5V和GND線接入CN5口對應管腳即可。

【驅動器參數設置】

線路接好后，需要對驅動器參數進行設置，才可使伺服電機工作在全閉環模式下,請按照如下步驟設置參數。

P1-74是設定全閉環控制功能的參數，有效控制位位4位，從右向左依次為1~4位。

1位：該位控制的是驅動器是否使用全閉環功能，具體參數釋義如下圖；

我們要使用全閉環功能，所以這一位設置為1。

2位：CN5端口信號來源選擇，具體參數釋義如下；

我們將光柵尺的信號接入了驅動器CN5口作為全閉環反饋信號的來源，所以這一位設置為1。

3位：光柵尺A/B相相位選擇，具體參數釋義如下；

根據光柵尺安裝的情況及機構的運行方式，光柵尺反饋信號可能是A超前B也可能是B超前A，該參數需要根據實際安裝情況設定。此處假設為0；

4位：此位為光柵尺反饋信號濾波功能設置，此處設置為0.

根據上述的參數分析，

我們把P1-74參數設置為：00011。

此參數表示當電機轉一圈時，光柵尺返回的脈沖數（4倍頻后）是多少，單位是pulse/轉。在此案例中，我們的絲桿導程選擇的為10mm。也就是說，伺服電機轉一圈時，絲桿行走距離為10mm。而我們選用的光柵尺分辨率為0.005mm/pulse，所以當絲桿行走10mm時，光柵尺返回脈沖數為（10÷0.005）=2000，即電機轉一圈，光柵尺返回脈沖數為2000個，所以P1-72設置為2000。

其中，f1為上位機發出的脈沖指令，f2為作用到伺服電機上的脈沖指令，N代表P1-44，M代表P1-45。

以轉1圈為例，假如我們希望伺服電機的行走精度為0.01mm/pulse，由于絲桿導程為10mm，所以電機轉一圈，上位機應該發出（10÷0.01）=1000個脈沖，即f1=1000。

由于電機只轉一圈，所以f2=光柵尺分辨率=2000。

f2/f1=N/M=P1-44/P1-45=2/1所以P1-44設置為2，P1-45設置為1。

至此，一個基于臺達ASD-A2系列伺服電機的基礎全閉環系統搭建已經完成，上位機通過脈沖控制伺服電機可以得到更高的控制精度了。

光柵尺磁柵尺球柵尺與PLC單片機工控機的連接方法

⑴光柵尺磁柵尺球柵尺與PLC連接，以信和光柵尺為例

①NPN集電極開路輸出

NPN集電極開路輸出

這種接線方式應用于當傳感器的工作電壓與PLC的輸入電壓不同時，取光柵尺晶體管部分，另外串入電源，以無電壓形式接入PLC。但是需要注意的是，外接電源的電壓必須在DC30V以下，開關容量每相35mA以下，超過這個工作電壓，則光柵尺內部可能會發生損壞。

具體接線方式如下：信和光柵尺的褐線接編碼器工作電壓正極，藍線接磁柵尺工作電壓負極，輸出線依次接入PLC的輸入點，藍線接外接電源負極，外接電源正極接入PLC的輸入com端。

方法2：信和光柵尺電子尺傳感器的褐線接電源正極，輸出線依次接入PLC的輸入點，藍線接電源負極，再從電源正拉根線接入PLC輸入com端。

②電壓輸出

電壓輸出

具體接線方式如下：磁柵尺的褐線接電源正極，輸出線依次接入PLC

的輸入點，藍線接電源負極，再從電源正拉根線接入PLC輸入com端。

不過需要注意的是，不能以下圖方式接線。

③PNP集電極開路輸出

PNP集電極開路輸出

具體接線方式如下：SINO信和的褐線接工作電壓正極，藍線接工作電壓負極，輸出線依次接入PLC的輸入com端，再從電源負拉根線接入PLC的輸入com端。

④線性驅動輸出

具體接線如下：輸出線依次接入后續設備相應的輸入點，褐線接工作電壓的正極，藍線接工作電壓的負極。

⑵與計數器連接，以H7CX(OMRON制)為例

H7CX輸入信號分為無電壓輸入和電壓輸入。

①無電壓輸入：

以無電壓方式輸入時，只接受NPN輸出信號。

具體接線方式如下：褐線接電源正極，藍線接電源負極，再從電源負端拉根線接6號端子，黑線和白線接入8和9號端子，如果需要自動復位，則橙線接入7號端子。

NPN集電極開路輸出的接線方式

接線方式與NPN集電極開路輸出方式一樣。

② 電壓輸入

NPN集電極開路輸出的接線方式

具體接線方式如下：褐線接電源正極，藍線接電源負極，再從電源負端拉根線接6號端子，黑線和白線接入8和9號端子，如果需要自動復位，則橙線接入7號端子。

PLC專用24V光柵尺 1UM高精度24V位移傳感器 方波脈沖信號NPN型

用計算機采集SINO信和光柵尺的數據,基于PLC的信和光柵尺數據采集系統及方法與流程

技術特征：

1.一種基于PLC的光柵尺數據采集系統，其特征在于：包括plc、觸摸屏及開關電源；所述開關電源包括5v開關電源及24v開關電源，所述5v開關電源用于給光柵尺供電，所述24v開關電源用于給plc和觸摸屏供電；所述plc包括高速計數器；光柵尺輸出信號與高速計數器的采集端口連接；所述plc用于將光柵尺輸出信號處理后上傳至觸摸屏；所述觸摸屏用于接收plc輸出信號并進行人機交互；所述plc內存儲數據處理程序，用于對光柵尺輸出信號進行處理，將光柵尺的脈沖信號轉換為實際長度；所述數據處理程序包括啟動程序、主程序及校準子程序；所述數據處理程序被執行時，執行以下步驟：步驟1、運行啟動程序，實現初始化；plc上電，對高速計數器數據存儲地址以及其它數據存儲地址清零，初始化；步驟2、運行主程序，計算光柵尺實際長度；步驟2.1、plc的數字量輸入端口接收到光柵尺參考點的上升沿信號觸發高速計數器開始計數，并將脈沖數存儲到高速計數器數據存儲地址中；步驟2.2、讀取高速計數器數據存儲地址中的脈沖數，若該地址中的脈沖數有不穩定或跳變現象，則在設定時間內連續存儲n個脈沖數，取其平均值或者中位值作為該地址當前脈沖數；其中n為大于等于2的正整數；步驟2.3、根據采集到的脈沖數及光柵尺柵距計算光柵尺實際長度；步驟3、運行校準子程序，對光柵尺實際長度進行校準。2.根據權利要求1所述的基于plc的光柵尺數據采集系統，其特征在于：還包括差分信號轉單端信號調理電路；所述差分信號轉單端信號調理電路的輸入端及輸出端分別與光柵尺輸出端及plc高速計數器的其中兩路采集端口連接，用于將光柵尺輸出的5v差分信號轉換為24v單端信號后輸入至plc高速計數器的兩路采集端口。3.根據權利要求2所述的基于plc的光柵尺數據采集系統，其特征在于：所述校準子程序被運行時，執行以下步驟：步驟01、根據實際使用的光柵尺長度以及對設備的精度要求選取不同的校準方式，若采用線性校準，執行步驟02；否則執行步驟04，采用非線性校準；步驟02、線性校準，plc和激光干涉儀同時測量光柵尺長度；步驟a1、plc計算光柵尺長度；先plc的數字量輸入端口接收到光柵尺參考點上升沿信號觸發高速計數器開始計數，并將脈沖數存儲到高速計數器數據存儲地址中；其次，讀取高速計數器數據存儲地址中的脈沖數，若該地址中的脈沖數有不穩定或跳變現象，則在設定時間內連續存儲n個脈沖數，取其平均值或者中位值作為該地址當前脈沖數；其中n為大于等于2的正整數；后根據采集到的脈沖數及光柵尺的柵距計算光柵尺實際長度；步驟b1、激光干涉儀測量光柵尺，得出標準長度，進入步驟03；步驟03、根據步驟a1plc計算出的光柵尺實際長度以及步驟b1中激光干涉儀測量得到的標準長度，進行計算得出補償系數；將該補償系數與步驟2計算出的光柵尺實際長度相乘即可得到校準后的光柵尺長度數據；步驟04、非線性校準；將光柵尺劃分為若干區段，plc和激光干涉儀同時測量每一區段的光柵尺長度；步驟a2、plc測量每一區段的光柵尺長度；先plc的數字量輸入端口接收到光柵尺每一區段參考點上升沿信號觸發高速計數器開始計數，并將脈沖數存儲到高速計數器數據存儲地址中；其次，讀取高速計數器數據存儲地址中的脈沖數，若該地址中的脈沖數有不穩定或跳變現象，則在設定時間內連續存儲n個脈沖數，取其平均值或者中位值作為該地址當前脈沖數；其中n為大于等于2的正整數；后根據采集到的脈沖數及光柵尺每一區段本身出廠時的柵距計算光柵尺每一區段的實際長度；步驟b2、激光干涉儀測量光柵尺每一區段，得出每一區段的標準長度，進入步驟05；步驟05、根據步驟a2plc計算出的每一區段的光柵尺長度以及步驟b2中激光干涉儀測量得到的每一區段標準長度，進行計算得出每一區段光柵尺對應的補償系數；根據每一區段光柵尺所對應的補償系數，與步驟2計算出的相應區段光柵尺實際長度相乘，即可得到校準后的每一區段光柵尺長度數據，完成光柵尺長度數據校準。4.根據權利要求3所述的基于plc的光柵尺數據采集系統，其特征在于：所述plc為西門子s71217ccpu模塊。5.根據權利要求2-4任一所述的基于plc的光柵尺數據采集系統，其特征在于：所述高速計數器為配置的高速計數器hsc1，計數類型設置為計數，工作模式設置為ab高速計數器四倍頻。6.根據權利要求5所述的基于plc的光柵尺數據采集系統，其特征在于：所述plc的數字量輸入端口i0.0為參考點信號輸入口,采集光柵尺參考點的上升沿信號；步驟2.2中plc的數字量輸入端口i0.0接收到上升沿信號之后觸發高速計數器開始計數。7.根據權利要求6所述的基于plc的光柵尺數據采集系統，其特征在于：步驟2.2中，所述設定時間為50ms，n等于10。8.根據權利要求7所述的基于plc的光柵尺數據采集系統，其特征在于：所述觸摸屏為通態tpc1061觸摸屏。9.一種基于plc的光柵尺數據采集方法，其特征在于，包括以下步驟：步驟1、根據plc的型號在編程計算機中進行組態；步驟1.1、配置plc的profinet接口的ip地址：該ip地址與編程計算機的ip地址及觸摸屏的ip地址位于同一網段內；步驟1.2、配置高速計數器：配置高速計數器hsc1，計數類型為計數，工作模式為ab高速計數器四倍頻，計數初始方向為加計數，時鐘發生器a的輸入端口為i1.2，時鐘發生器b的輸入端口為i1.3；步驟1.3、定義變量數據類型和名稱；步驟1.4、添加暖啟動程序和校準子程序，同時分配背景數據塊；主程序默認已添加；步驟2、運行暖啟動程序，實現初始化；plc上電，對高速計數器數據存儲地址以及其它數據存儲地址清零初始化；步驟3、運行主程序，計算光柵尺實際長度；步驟3.1、plc的數字量輸入端口接收到光柵尺參考點的上升沿信號觸發高速計數器開始計數，并將脈沖數存儲到高速計數器數據存儲地址中；步驟3.2、讀取高速計數器數據存儲地址中的脈沖數，若該地址中的脈沖數有不穩定或跳變現象，則在設定時間內連續存儲n個脈沖數，取其平均值或者中位值作為該地址當前脈沖數；其中n為大于等于2的正整數；步驟3.3、根據采集到的脈沖數及光柵尺本身出廠時的柵距計算光柵尺實際長度；步驟4、運行校準子程序，對光柵尺實際長度進行校準。10.根據權利要求9所述的基于plc的光柵尺數據采集方法，其特征在于：步驟4具體包括以下步驟：步驟01、根據實際使用的光柵尺長度以及實際使用對設備的精度要求判斷采用哪種方式進行校準，若采用線性校準，執行步驟02；否則執行步驟04，采用非線性校準；步驟02、線性校準，plc和激光干涉儀同時測量光柵尺長度；步驟a1、plc計算光柵尺長度；先plc的數字量輸入端口接收到光柵尺參考點上升沿信號觸發高速計數器開始計數，并將脈沖數存儲到高速計數器數據存儲地址中；其次，讀取高速計數器數據存儲地址中的脈沖數，若該地址中的脈沖數有不穩定或跳變現象，則在設定時間內連續存儲n個脈沖數，取其平均值或者中位值作為該地址當前脈沖數；其中n為大于等于2的正整數；后根據采集到的脈沖數及光柵尺本身出廠時的柵距計算光柵尺實際長度；步驟b1、激光干涉儀測量光柵尺，得出標準長度，進入步驟03；步驟03、根據步驟a1plc計算出的光柵尺長度以及步驟b1中激光干涉儀測量得到的標準長度，進行計算得出補償系數；將該補償系數與步驟2計算出的光柵尺實際長度相乘即可得到校準后的光柵尺長度數據；步驟04、非線性校準；將光柵尺劃分為若干區段，plc和激光干涉儀同時測量每一區段的光柵尺長度；步驟a2、plc測量每一區段的光柵尺長度plc的數字量輸入端口接收到光柵尺每一區段參考點上升沿信號觸發高速計數器開始計數，并將脈沖數存儲到高速計數器數據存儲地址中；其次，讀取高速計數器數據存儲地址中的脈沖數，若該地址中的脈沖數有不穩定或跳變現象，則在設定時間內連續存儲n個脈沖數，取其平均值或者中位值作為該地址當前脈沖數；其中n為大于等于2的正整數；后根據采集到的脈沖數及光柵尺每一區段本身出廠時的柵距計算光柵尺每一區段的實際長度；步驟b2、激光干涉儀測量光柵尺每一區段，得出每一區段的標準長度，進入步驟05；步驟05、根據步驟a2 plc計算出的每一區段的光柵尺長度以及步驟b2中激光干涉儀測量得到的每一區段標準長度，進行計算得出每一區段光柵尺對應的補償系數；

根據每一區段光柵尺所對應的補償系數，與步驟2計算出的相應區段光柵尺長度相乘，即可得到校準后的每一區段光柵尺長度數據，完成光柵尺長度數據校準。

安裝案例：

24V光柵尺 PLC數控傳感器銷售維修服務范圍：

北京、上海、天津、重慶、河北、山西、陜西、山東、河南、遼寧、吉林、黑龍江、江蘇、浙江、安徽、江西、福建、湖北、湖南、四川、貴州、云南、廣東、海南、甘肅、青海、內蒙古、新疆、西藏、廣西、寧夏

售后服務：

質保12個月

提供技術支持

可提供上門服務